Die Verformung der Industrieroboterstruktur verhält sich weitgehend linear zur Belastung; bei Lastumkehr treten Hystereseeffekte auf, wie sie in der Abbildung dargestellt sind. Die Hysteresekurve, die bei Belastung in vertikaler Richtung aufgenommen wurde, verläuft monoton steigend bzw. fallend auch im Bereich der Kraftrichtungsumkehr.