Teach-Steuerung

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Beschreibung		Steuerung eines Roboters mittels Führung seines Endeffektors durch eine gewünschte Folge von Lagen und Speicherung von deren Koordinaten.
Alternative Bezeichnungen		-
Ubersetzungen		teach control commande par apprentissage controllo ad apprendimento управление методом обучения Control de aprendizaje 教学控制 comandă de instruire 教導式控制
Verwandte Begriffe		roboter ; Lage ; Endeffektor ; Lageänderung

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DMG-Lib

https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=765056

SKOS

@prefix skos: .
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@prefix dmgskos: .

dmg:concept_765056_teach_control rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "teach control"@en ;
skos:prefLabel "Teach-Steuerung"@de ;
skos:prefLabel "commande par apprentissage"@fr ;
skos:prefLabel "controllo ad apprendimento"@it ;
skos:prefLabel "управление методом обучения"@ru ;
skos:prefLabel "Control de aprendizaje"@es ;
skos:prefLabel "comandă de instruire"@ro ;
skos:prefLabel "教学控制"@zh-cn ;
skos:prefLabel "教導式控制"@zh-tw ;
skos:definition "Control of a robot by guiding its end effector through a desired sequence of poses and storing the coordinates of the poses in a memory."@en ;
skos:definition "Steuerung eines Roboters mittels Führung seines Endeffektors durch eine gewünschte Folge von Lagen und Speicherung von deren Koordinaten."@de ;
skos:definition "Commande du robot en guidant son effecteur vers une séquence de poses désirées et en enregistrant les coordonnées de ces poses dans une mémoire."@fr ;
skos:definition "Управление роботом путем перемещения его рабочего органа с заданной последовательностью позиций и занесением их координат в память робота."@ru ;
skos:definition "通过引导末端执行器完成所需的姿势序列并将姿势坐标存储在存储器中来控制机器人。"@zh-cn ;
skos:definition "通過引導其端接器通過所需的姿勢序列並將姿勢的坐標存儲在存儲器中來控制機器人。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_699056_robot ;
skos:related dmg:concept_755056_pose ;
skos:related dmg:concept_728056_endeffector ;
skos:related dmg:concept_162056_displacement ;
skos:notation "5.4.1"^^dmgskos:iftomm_dict_code .

Datenbereitsteller

IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

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