Das statische Verhalten eines Handhabungsgerätes äußert sich in den am Greifer meßbaren Verlagerungen. Beim Verfahren aus einer zurückgezogenen Stellung heraus (siehe Abbildung) erfährt der Greifer infolge seines Eigengewichtes und der Eigenbiegung des Gestells eine statische Verlagerung gegenüber der Sollposition, die sich einem Koordinatensystem X-Y-Z zuordnen läßt.