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Statische Verlagerungen am Greifer eines Handhabungsgerätes beim Verfahren mit und ohne Last
Static displacements on the gripper of a handling device in the process with and without load

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Mit der rahmenförmigen Genauigkeits-Wasserwage lassen sich die beiden Stellungen des Lineals rechtwinklig zueinander ausrichten. Die Verlagerungen werden mit einem Präzisions-Meßtaster oder einem induktiven Aufnehmer im Greifer ohne und mit Belastung durch ein Werkstückgewicht gemessen. Die Auswertung ergibt ein charakteristisches Kennlinienfeld (siehe Abbildung).

Verknüpfte Datensätze
Dokumente: Untersuchung des Verhaltens von Handhabungsgeräten und Industrierobotern  [Streambook]
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