Die allgemeine Wälzbewegung setzt sich aus reinem Abrollen und reinem Bohren zusammen. Am Beispiel des Wülfel-Kugelgetriebes werden die Winkelgeschwindigkeitsanteile in den einzelnen Reibstellen gezeigt (siehe Abbildung). In der gezeichneten Stellung ist in allen drei Berührungsflächen neben dem reinen Abrollen eine mehr oder weniger stark ausgeprägte Bohrbewegung vorhanden. Reines Abrollen ist bei Kegelkörpern nur dann möglich, wenn sich die Drehachsen der sich berührenden Körper und die Mantellinie der Berührungsfläche in einem gemeinsamen Punkt schneiden.