Von den koaxial angeordneten Wellen 1 und 2 (siehe Abbildung) wird das Drehmoment auf die schwenkbar auf Achsen gelagerten Kugeln übertragen. Die Verstellung der Kugelachsen 7 erfolgt über eine Verstellscheibe 8, die in Umfangsrichtung über eine Verstellschnecke 9 gedreht wird. Dadurch wird die Lage der Kugelachsen, die auf einer Seite in gekrümmten Schlitzen der Verstellscheibe geführt sind und sich auf der anderen Seite in radialen Nuten im Gehäuse abstützen, gleichmäßig verändert.