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Harmonic Drive |
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Getriebestruktur |
Funktion |
Wellengetriebe werden vorwiegend als Übertragungsgetriebe mit hoher Übersetzung verwendet und stellen eine Kombination eines Kurvengetriebes mit einem Umlaufrädergetriebe mit flexiblem Umlaufrad dar. In Funktionsweise und Verwendbarkeit entspricht es dem offenen Umlaufrädergetriebe.
Unabhängig von ihrer konstruktiven Gestaltung bestehen die Getriebe des Typs Harmonic Drive aus den drei Bauelementen:
- Wave Generator (WG): Eine elliptische Kurvenscheibe (evtl. in Kombination mit einem Wälzlager). I.A. Antriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
- Flexspline (FS): Elastischer, dünnwandiger Zahnring mit etwas geringerer Zähnezahl als der Circular Spline (CS). Wird durch den WG elliptisch verformt und greift in den CS ein. I.A. Abtriebswelle bei hochübersetzender Konfiguration
- Circular Spline (CS): Innenverzahnter, starrer Außenring. I.A. Gehäusefest bei hochübersetzender Konfiguration.
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Getriebedimension |
eben |
Anzahl Getriebeglieder |
3 |
Antriebsbewegung |
Drehen |
Abtriebsbewegung |
Drehen |
Laufgrad |
1 |
Enthaltene Grundgetriebe |
Kurvengetriebe
Zahnradgetriebe |
Anzahl Antriebsglieder |
1 |
Anzahl Abtriebsglieder |
1 |
Umlauffähigkeit |
ja |
Umlauffähigkeit Antrieb |
ja |
Relativlage von An- und Abtriebsachse |
koaxial |
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Übertragungsaufgabe |
Abtriebsgröße |
umlaufend |
Übertragungsfunktion |
gleichsinnig
linear
spezielle mathematische Funktion |
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Anwendung |
Anwendungsgebiete |
Produktion, Transport/Verkehr und verschiedenste Gebiete |
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Sammlungen |
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Permanentlinks |
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Datenbereitsteller |
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Verwaltungsinformation |
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Standort |
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RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik |
Hersteller |
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Harmonic Drive AG, Hoenbergstr. 14, 65555 Limburg |
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Weitere Medienformate |
Bilder |
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