Mit Hilfe von Geschwindigkeits- und Winkelgeschwindigkeitsplänen können die momentanen Schraubachsen in räumlichen Getrieben bestimmt werden. Der Geschwindigkeitsplan eines Raumgetriebes ist gewöhnlich eine dreidimensionale Figur, jedoch hegen die Geschwindigkeitsbilder der einzelnen Glieder in Ebenen und haben besondere Eigenschaften im Hinblick auf die momentanen Schraubachsen. Die Geschwindigkeitsdifferenz von zwei beliebigen momentan zusammenfallenden Punkten eines Getriebes ist unabhängig von der kinematischen Umkehrung. Diese Tatsache ist für die Analyse von Bedeutung. Geometrische Betrachtungen wie sie hier angedeutet wurden, empfehlen sich insbesondere vor der Aufstellung von digitalen Rechenprogrammen zur Synthese von Raumgetrieben.