Baggerlöffel mit Greifer

Beschreibung

Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um einen Baggerlöffel mit einem Greifer, die zusammen als Zangenpaar funktionieren. Das Bewegungssystem basiert auf zwei Koppelgetrieben - ein mit 6 Gliedern und 7 Gelenken und das andere mit 4 Gliedern und 4 Gelenken. Beide Teile werden jeweils über einen Zylinder angetrieben. Der Freiheitsgrad der Getriebe ist jeweils F = 1.

Verknüpfungen

Abbildung: Vorschaubild zum Video: Baggerlöffel mit Greifer
Mechanismen: Baggerlöffel mit Greifer
Ersteller: IGMR

Bedienung

Die Simulation bildet die Bewegung eines Baggerlöffels mit Greifer ab. Über den Punkt A lässt sich der Baggerlöffel bewegen, über den Punkt B der Greifer. Die Gliedlängen sind skalierbar.