An einem Stirnräder-Planetengetriebe ist ein Axialkolbenmotor angeflanscht, der das innere Zentralrad antreibt. Das äußere Zentralrad ist gestellfest, der zum Belastungsausgleich ungelagerte Planetenträger als Abtrieb ist frei beweglich über eine Kronzahnkupplung mit der Abtriebswelle verbunden. Das zulässige Drehmoment an der Abtriebswelle beträgt 450 kpm. Die Abtriebsdrehzahlen lassen sich stufenlos zwischen ±360 U/min ändern. Die Länge des im Bild gezeigten Getriebemotors beträgt z. B. 1180 mm.