Il video realizzato da Marco Ceccarelli nel 2001 mostra il funzionamento in una esperienza di test LARM di misurazione sperimentale dello spazio di lavoro di robot PUMA con CATRASYS sviluppata presso il LARM Laboratorio di Robotica e Meccatronica di Cassino nell’ anno 2001. Il video affronta problematiche e soluzioni relative alla sperimentazione con finalità didattiche ma anche progettuali