Zwei hintereinander geschaltete Gelenkvierecke (mit Verstellung des Abtriebsschwingwinkels bei annähernd konstantem Übersetzungsverhältnis)

Structure of mechanism
Function	Die Kurbelschwinge A₀ABB₀ treibt ein schwingendes Gelenkviereck B₀B'CC₀ an. Das Gestellager Bo kann stufenlos so verstellt werden, daß es in einer Endstellung B_0I auf dem Schwingkreis von C liegt. Bei B₀B' = B'C bleibt der Abtriebshebel C´₀C stehen. In der anderen Endstellung B_0V wird ein maximaler Schwingwinkel ψ_0f = 80° bei einem kleinsten Übertragungswinkel μ_min = 28° erreicht. Die Abmessungen des sechsgliedrigen Getriebes sind so gewählt, daß in einer Abtriebsschwingrichtung für einen Kurbelwinkel von φ = 90° über den ganzen Verstellbereich hinweg ein annähernd konstantes Übersetzungsverhältnis erreicht wird. Übertragungsgetriebe zur Umwandlung einer umlaufenden Drehung in eine schwingende Drehung mit Proportionalbereich bzw. bereichsweise stationärem Geschwindigkeitsverlauf über den gesamten Verstellbereich. Ebenes siebengliedriges Getriebe Die Übertragungsfunktionen dieses Getriebes sind auf Seite 8.2.4. im Getriebebeispiel-Atlas zu finden.
Dimension of mechanism	planar
Number of links	7
Drive movement	Rotation
Output movement	Rotation
Degree of freedom	2
Fundamental mechanism	Link containing mechanism
Number of inputs	2
Number of followers	1
Revolution ability	yes
Revolution ability of input link	yes
Relative position between drive and output	parallel

Transfer function
Output motion	oscillating: < 100°
Transfer function	reversed direction linear (also partially)

Application
Application area	Other fields
Examples of application	Stufenlos verstellbare Schaltwerkgetriebe

Collections

		Link containing mechanism
		Other areas of application
		Hain Models

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1401025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1401025.html

Data provider

Ilmenau TU		http://www.tu-ilmenau.de
TU Dresden		http://www.tu-dresden.de

Administration

Location		Technische Universität Dresden, Institut für Festkörpermechanik
Producer		Kurt Hain, Technische Universität Braunschweig
Construction, material		Kunststoff