dwell and pilgrim-step mechnaism

Structure of mechanism
Function	Überlagerung von Kreuzgelenk und sphärischem Umlaufrädergetriebe Durch Verstellung des Winkels zwischen An- und Abtriebswelle ist Pilgerschrittbewegung mit veränderlichem Rückdrehwinkel möglich
Dimension of mechanism	spherical
Number of links	5
Drive movement	Rotation
Output movement	Rotation
Degree of freedom	1
Fundamental mechanism	Gear containing mechanism Step mechanism
Number of inputs	1
Number of followers	1
Revolution ability	yes
Revolution ability of input link	yes
Relative position between drive and output	intersecting

Transfer function
Output motion	revolving
Transfer function	identical direction dwell-point partial turnback

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