| Structure of mechanism | 
                         
                             | Function | Bild 2.1/7 zeigt eine Hebebühne, deren obere Platform durch einen Hydraulikzylinder zwischen den Drehgelenken E0 und E gehoben und gesenkt werden kann. Das kinematische Schema der Hebebühne (Bild 2.1/8) zeigt ein sechsgliedriges Getriebe mit fünf Drehgelenken (A0, E0, A, E, C), einem Schubgelenk zwischen Hydraulikkolben und -zylinder (Glieder 4 und 5) und zwei Gleitdrehgelenken. Ersetzt man die Gleitdrehgelenke durch Gleitsteine mit Dreh- und Schubgelenken, erhält man das hier beschriebene äquivalente achtgliedrige Kurbelgetriebe mit Dreh und Schubgelenken.
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                             | Dimension of mechanism | planar | 
                         
                             | Number of links | 6 | 
                         
                             | Drive movement | Rectilinear translation | 
                         
                             | Output movement | Frame motion | 
                         
                             | Degree of freedom | 1 | 
                         
                             | Fundamental mechanism |  Link containing mechanism | 
                         
                             | Number of inputs | 1 | 
                         
                             | Number of followers | 1 | 
                         
                             | Revolution ability | no | 
                         
                             | Revolution ability of input link | no | 
                         
                             | Relative position between drive and output | parallel | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Guidance function | 
                         
                             | Direction of the path | identical direction | 
                         
                             | Orientation of output link | parallel | 
                         
                             | Trace of a dedicated point on follower |  Open trace | 
                         
                             | Dimension of mechanism | planar | 
                         
                             | Input reference | possible | 
                         
                             | Progress of orientation respecting output link | miscellaneous | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Application | 
                         
                             | Application area | Transport/Traffic | 
                         
                             | Examples of application | Hebebühne | 
                         
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