Umlaufgetriebe (mit Kardankreispaar zur Erzeugung einer Hubbewegung)

Structure of mechanism
Function	Der Antrieb erfolgt über den Steg 4, auf dem sich das Wenderitzel 3 befindet. Das Wende¬ ritzel rollt am feststehenden Sonnenrad 1 ab und dreht so das Planetenrad 2 in dem Antrieb entgegengesetzter Drehrichtung, so daß die zur Schubrichtung senkrechte, hier also horizontale Bewegungskomponente des Punktes В kompensiert wird. Folglich vollführt der an das Planetenrad 2 angekoppelte Schieber 5 eine Translation. Die geometrische Grundlage des Getriebemodelles ist das "Kardankreispaar" , das durch die Wälzkreise des Sonnenrades 1 und des Planetenrades 2 verwirklicht ist. Das Kardankreispaar hat gleichzeitig die Eigenschaft von Polbahnen für die Koppel der gleichschenkligen Schubkurbel. Polbahnen, sind Bahnen, die während der Bewegung des Getriebes aufeinander abrollen ohne zu gleiten. Die Polbahnen bestehen aus der Rastpolbahn, hier der Wälzkreis des Rades 1 und der sich bewegenden Gangpolbahn, hier der Wälzkreis des Planetenrades. Die Durchmesser dieser 2 Kreise stehen im Verhältnis 2:1. Das volle Planetenrad hat dabei im hohlen Sonnenrad abzurollen. Im Modell ist das hohle Sonnenrad äquivalent durch das Wenderitzel 3 und das volle Sonnenrad 1 ersetzt. Das Modell ist kinematisch übergeschlossen (Laufgrad F=0) . Es ist nur lauffähig, wenn der Punkt A sich auf dem Wälzkreis des Planetenrades befindet und als Sonderfall der Hypozykloiden eine Gerade beschreibt. Eine analoge Geometrie weist das Modell "Doppelte Anordnung der gleichschenkligen Schubkurbel", auch Doppelschieber genannt, auf. Die Übertragungsfunktion ist harmonisch
Dimension of mechanism	planar
Number of links	5
Drive movement	Rotation
Output movement	Rectilinear translation
Degree of freedom	1
Fundamental mechanism	Link containing mechanism Gear containing mechanism
Number of inputs	1
Number of followers	1
Revolution ability	yes
Revolution ability of input link	yes
Relative position between drive and output	parallel

Transfer function
Output motion	high deviation
Transfer function	reversed direction axially symmetric specified mathematical function

Application
Application area	Various fields
Examples of application	Erzeugung von harmonischen Bewegungen

Collections

		Link containing mechanism
		Gear train mechanism
		Several areas of application
		Schauschrankmodelle aus Metall mit Elektroantrieb

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DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1699025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_1699025.html

Data provider

Ilmenau TU

http://www.tu-ilmenau.de

Administration

Location		Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik
Producer		Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik nach Entwurf von Dr.-Ing. Franz Otto Kopp
Construction, material		Modell im Schaukasten, Metall
Dimension		210mm x 295mm