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Two possible motions from an indeterminate position.
Posibles movimientos partiendo de la posición de indeterminación.
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The figure shows two possible motions from an indeterminate position of Double Butterfly linkage.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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