pincer mechanism

Structure of mechanism
Function	Sechsgliedriges ebens Watt-2-Getriebe, bestehend aus einer nichtversetzten Schubschwinge und einem Zweischlag, der in einem Schwingenpunkt und im Gestell angelenkt ist. Der Zweischlag bildet mit Schwinge und Gestell ein Parallelogramm, das eine Kreis-Parallel-Führung des Greiforgans bewirkt.
Dimension of mechanism	planar
Number of links	6
Drive movement	Rectilinear translation
Output movement	Frame motion
Degree of freedom	1
Fundamental mechanism	Link containing mechanism
Number of inputs	1
Number of followers	1
Revolution ability	no
Revolution ability of input link	no
Relative position between drive and output	parallel

Guidance function
Direction of the path	identical direction
Orientation of output link	parallel
Trace of a dedicated point on follower	Open trace Circular trace
Dimension of mechanism	planar
Input reference	possible
Progress of orientation respecting output link	miscellaneous

Application
Application area	Production
Examples of application	Industrieroboter, Handhabungsgerät

Collections

		Link containing mechanism
		Production
		Acrylglasmodelle für Overheadprojektion

Permanent links

DMG-Lib		https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=192025
Europeana		http://www.europeana.eu/portal/record/2020801/dmglib_handler_mcdsc_192025.html

Data provider

RWTH Aachen

http://www.rwth-aachen.de

Administration

Location		RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Producer		RWTH Aachen, Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik
Date of production		1987-04-07
Construction, material		Plexiglas