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Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 15 Vol. 4
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General information
Author Font-Llagunes, J.M.; A. Batlle, Joaquim
Published  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Leon, Spain, 2004
Edition  
Extend  
ISBN
Abstract "Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos".
"Posicionamiento láser dinámico de robots móviles mediante ángulos absolutos". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, vol. 4 Año 15, pp. 3003-3008, León, Spain, (2004).
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2000 and later
Images
 
Images of laser positioning for robots in which the orientation estimation is correct and when an error takes place
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Relationship between the error triangle and the centers triangle
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a) Used mobile robot b) CAD map of the laboratory
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Path planned for the method validation
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Error detail of the method
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Administrative information
Time of publication 2004

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