Structure du mécanisme |
| Fonction |
The motion device described in the patent relates to a motor linkage mechanism for coupling a load to a motor. The linkage consists of 4 links and 4 joints, which is driven by a rotational motor. The degree of freedom of the mechanism is F = 1. |
| taille |
Plan |
| Nombre de liaison |
4 |
| Mouvements input |
Rotation |
| Mouvement de sortie |
Mouvement d'entraînement |
| Degré de liberté |
1 |
| Nombre d'entrées |
1 |
| Nombre de pièces intermédiaires |
1 |
| Model révolution |
Oui |
| Capacité rotative du solide d'entrée |
Oui |
| Position relative de la pièce intermédiaire par rapport à la sortie |
Parallèle |
| |
Fonction de guidage |
| Direction de la trajectoire |
Direction identique |
| Orientation du solide de sortie |
Général |
| taille |
Plan |
| Référence d'entrée |
Oui |
| Evolution de l'orientation selon le solide de sortie |
Rotatif |
| |
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