impedance control

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Description		Control scheme whereby the mechanical impedance of a robot is adjusted in accordance with the task to be executed.
Alternative terms		-
Translations		Impedanzsteuerung commande en impedance controllo ad impedenza управление импедансом Contrl en impedancia 阻抗控制 control al impedanţei 阻抗控制
Related terms		control ; learning control ; robot ; impedance

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DMG-Lib

https://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?thcon=774056

SKOS

@prefix skos: .
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@prefix dmg: .
@prefix dmgskos: .

dmg:concept_774056_impedance_control rdf:type skos:Concept ;
skos:prefLabel "impedance control"@en ;
skos:prefLabel "Impedanzsteuerung"@de ;
skos:prefLabel "commande en impedance"@fr ;
skos:prefLabel "controllo ad impedenza"@it ;
skos:prefLabel "управление импедансом"@ru ;
skos:prefLabel "Contrl en impedancia"@es ;
skos:prefLabel "control al impedanţei"@ro ;
skos:prefLabel "阻抗控制"@zh-cn ;
skos:prefLabel "阻抗控制"@zh-tw ;
skos:definition "Control scheme whereby the mechanical impedance of a robot is adjusted in accordance with the task to be executed."@en ;
skos:definition "Steuerungsmodus eines Roboters, bei dem dessen mechanische Impedanz entsprechend der auszuführenden Aufgabe eingestellt wird."@de ;
skos:definition "Commande dans laquelle l’impédance mécanique du robot est ajustée en fonction de la tâche à effectuer."@fr ;
skos:definition "Схема управления, при которой механический импеданс робота изменяется в соответствии с задачей, которая должна быть выполнена."@ru ;
skos:definition "根据要执行的任务调整机器人机械阻抗的控制方案。"@zh-cn ;
skos:definition "控制方案，根據要執行的任務調整機器人的機械阻抗。"@zh-tw ;
skos:related dmg:concept_1653056_control ;
skos:related dmg:concept_772056_learning_control ;
skos:related dmg:concept_699056_robot ;
skos:related dmg:concept_537056_impedance ;
skos:notation "5.4.10"^^dmgskos:iftomm_dict_code .

Data provider

IFToMM		http://www.iftomm.org
thinkMOTION		http://www.thinkmotion.eu

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