Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um einen Transportwagen mit Einziehbaren Stützbeinen. Der Transportwagen basiert auf einem Koppelgetriebe mit 12 Gliedern und 16 Gelenken, das manuell über die Bewegung eines Glieds angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 1.