Bei dem im Patent beschriebenen Bewegungssystem handelt es sich um ein motorangetriebenes Gestänge zum Koppeln einer Last mit einem Motor. Das Gestänge basiert auf einem Koppelgetriebe mit 4 Gliedern und 4 Gelenken, das über einen Rotationsmotor angetrieben wird. Der Freiheitsgrad des Getriebes ist F = 1.