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Representación esquemática de un actuador cilindro-husillo-vástago
Schematic representation of an actuator cylinder-screw-rod
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Este modelo se utiliza para los actuadores de un robot paralelo 3-RPS. Imagen extraída de una tesis doctoral.

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Documents: Identificación de Robots Manipuladores: Reducción de Modelos y Diseño de Experimentos  [Streambook]
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