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Test-bed with microgripper prototype together with position and force sensors.
Banco munito di prototipo, un sensore di posizione ed il sensore di forza.
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Fig.4.20 Test-bed with microgripper prototype together with position and force sensors. (Curtesy of IFW at TU Braunschweig)

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Documents: Progettazione, realizzazione e validazione sperimentale di un microgripper con attuatori a memoria di forma  [Streambook]
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