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Manipulador paralelo 5R. Posición no singular sobre una curva de singularidad del directo
5R parallel manipulator. Non singular posture over a direct singularity curve
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Imagen correspondiente a un manipulador paralelo 5R. Posición no singular sobre una curva de singularidad del directo.

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Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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