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Manipulador paralelo 3-RSS. Regiones del espacio de trabajo libres de singularidades asociadas con un modo de ensamblado para todos los modos de trabajo
3-RSS parallel manipulator. Singularity free regions associated with an assembly mode for all working modes
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Imagen correspondiente a un manipulador paralelo 3-RSS. Regiones del espacio de trabajo libres de singularidades asociadas con un modo de ensamblado para todos los modos de trabajo.

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