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Transición no singular entre soluciones del problema de posición directo en el espacio de configuración reducido
Non singular transition between solutions of the direct position problem in the reduced configuration space

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Transición no singular entre soluciones del problema de posición directo en el espacio de configuración reducido a través de una rampa helicoidal

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Documents: Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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