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Manipulador paralelo plano. Espacio de trabajo de orientación constante
Planar parallel manipulator. Constant orientation workspace
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Manipulador paralelo plano. Espacio de trabajo de orientación constante y correspondiente espacio articular para todos los modos de trabajo

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Documents: Espacios de Trabajo Asociados a Modos de Ensamblado de Robots Paralelos  [Streambook]
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