Mapa de singularidad IIM del manipulador paralelo 2-RR.
2-RR parallel manipulator's IIM singularity map.

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Mapa de singularidad IIM del manipulador paralelo 2-RR correspondiente a diferentes modos de trabajo. Indicador:Número de condición asociado a la norma 2 de la matriz de entradas Q

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Síntesis, Análisis y Diseño de Manipuladores Paralelos de Baja Movilidad [Streambook]

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Univ. Basque C.

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