Getriebetechnik 2, WS 07/08, Übung 4, Aufgabe 9.1.2: Gleichgewichtsbetrachtungen an einem sechsgliedrigen Kurbelgetriebe, Schwinghebelpumpe | Mechanism theory 2, WS 07/08, Exercise lecture 4, Task 9.1.2: considerations of equilibrium on a six-fold crank mechanism

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