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Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador, in: Anales de Ingeniería Mecánica, Anales de Ingeniería Mecánica Año 3 Vol. 2

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Información general

Autor Castany, J.; Casas, F.; Lladó, Juan
Publicado  Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Madrid, Spain, 1985
Edición  
Extensión  
ISBN
Abstract "Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador"
"Formas geométricas del brazo de un Robot-manipulador". Asociación Española de Ingeniería Mecánica, Madrid, (1985). Artículo procedente de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica
Collections
Artículos en revistas
1950-1999
Imágenes
 
Par rotacional
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Par prismático. Se caracteriza por la letra P, permite un desplazamiento lineal
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Estructura de un brazo robot  PPR. 2 translaciones y 1 rotación
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Estructura de un brazo robot RPP. 2 traslaciones y 1 rotación
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Estructura de un brazo robot PRR. 2 rotaciones y 1 traslación
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Estructura de un brazo robot RRR. 3 rotaciones
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Estructura de un brazo robot RRR. 3 rotaciones
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Images: Estructura de un brazo robot PPR. 2 translaciones y 1 rotación
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Data provider
UBCUniv. Basque C.  http://www.ehu.es/compmech/welcome/Home.html
Administrative information
Time of publication 1985

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