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Trayectorias deseada y obtenida después de una mejor colocación del mecanismo
Desired and obtained trajectories after positioning in a better way the mechanism
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Imagen correspondiente a las trayectorias deseada y obtenida después de una mejor colocación del mecanismo.

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Documents: Metodología de síntesis óptima dimensional de mecanismos incluyendo objetivos de posición y velocidad  [Streambook]
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