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Ángulos de transmisión para el mecanismo de dirección de Ackermann optimizado
Transmission angles for the optimized direction Ackermann mechanism
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Gráfica correspondiente a los ángulos de transmisión para el mecanismo de dirección de Ackermann optimizado.

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Documents: Metodología de síntesis óptima dimensional de mecanismos incluyendo objetivos de posición y velocidad  [Streambook]
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