dwell and pilgrim-step mechnaism

Estructura del mecanismo
Función	Überlagerung von Kreuzgelenk und sphärischem Umlaufrädergetriebe Durch Verstellung des Winkels zwischen An- und Abtriebswelle ist Pilgerschrittbewegung mit veränderlichem Rückdrehwinkel möglich
Dimensión del mecanismo	esférico
Número de elementos	5
movimiento motor	Rotación
Movimiento de salida	Rotación
Grados de libertad	1
Número de entradas	1
Número de seguidores	1
Capacidad de rotabilidad	sí
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada	sí
Posición relativa entre motor y salida	intersectando

Función de transferencia
Movimiento de salida	rotando

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