Modelo analítico para regidez vertical
Analytic model for vertical stiffness

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Conjunto de elmentos elásticos en configuración serie y paralela que representan el comportamiento estático de rigidez vertical de un manipulador paralelo tipo 3T1R

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Caracterización del comportamiento estructural de manipuladores de cinemática paralela [Streambook]

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Univ. Basque C.

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