| Estructura del mecanismo | 
                         
                             | Función | Bild 2.1/7 zeigt eine Hebebühne, deren obere Platform durch einen Hydraulikzylinder zwischen den Drehgelenken E0 und E gehoben und gesenkt werden kann. Das kinematische Schema der Hebebühne (Bild 2.1/8) zeigt ein sechsgliedriges Getriebe mit fünf Drehgelenken (A0, E0, A, E, C), einem Schubgelenk zwischen Hydraulikkolben und -zylinder (Glieder 4 und 5) und zwei Gleitdrehgelenken. Ersetzt man die Gleitdrehgelenke durch Gleitsteine mit Dreh- und Schubgelenken, erhält man das hier beschriebene äquivalente achtgliedrige Kurbelgetriebe mit Dreh und Schubgelenken.
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                             | Dimensión del mecanismo | plano | 
                         
                             | Número de elementos | 6 | 
                         
                             | movimiento motor | Traslación rectilínea | 
                         
                             | Movimiento de salida | Movimiento del sistema de referencia | 
                         
                             | Grados de libertad | 1 | 
                    
                         
                             | Número de entradas | 1 | 
                         
                             | Número de seguidores | 1 | 
                         
                             | Capacidad de rotabilidad | no | 
                         
                             | Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada | no | 
                         
                             | Posición relativa entre motor y salida | paralelo | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Función de guía | 
                         
                             | Dirección del enlace | dirección idéntica | 
                         
                             | Orientación del elemento de salida | paralelo | 
                    
                         
                             | Dimensión del mecanismo | plano | 
                         
                             | Referencia de entrada | posible | 
                         
                             | Variación de la orientación con respecto al elemento de salida | varios | 
                         
                             |  | 
                
                
            | Aplicación | 
                         
                             | Área de aplicación | Transport/Traffic | 
                         
                             | Ejemplos de aplicación | Hebebühne | 
                         
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