Estructura del mecanismo | 
        
                         
                             | Función | 
                             - Versetzte Schubkurbel mit 3 Drehgelenken und einem Schubgelenk
  - lmin + e < l' 
  - lmin = l1
  
 
 Eine Klassifikation der viergliedrigen Elementargetriebe ist in  Tafel 7.0/2 in "Getriebetechnik in Beispielen" zu finden. | 
                         
                    
                         
                             | Dimensión del mecanismo | 
                             plano | 
                         
                         
                             | Número de elementos | 
                             4 | 
                         
                         
                             | movimiento motor | 
                             Rotación | 
                         
                         
                             | Movimiento de salida | 
                             Traslación rectilínea | 
                         
                         
                             | Grados de libertad | 
                             1 | 
                         
                    
                         
                             | Número de entradas | 
                             1 | 
                         
                         
                             | Número de seguidores | 
                             1 | 
                         
                         
                             | Capacidad de rotabilidad | 
                             sí | 
                         
                         
                             | Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada | 
                             sí | 
                         
                         
                             | Posición relativa entre motor y salida | 
                             paralelo | 
                         
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Función de guía | 
        
                         
                             | Dirección del enlace | 
                             dirección idéntica | 
                         
                         
                             | Orientación del elemento de salida | 
                             general | 
                         
                    
                         
                             | Dimensión del mecanismo | 
                             plano | 
                         
                         
                             | Referencia de entrada | 
                             posible | 
                         
                         
                             | Variación de la orientación con respecto al elemento de salida | 
                             oscilando: rango desconocido | 
                         
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Función de transferencia | 
        
                         
                             | Movimiento de salida | 
                             oscilando: rango desconocido | 
                         
                    
                         
                             |   | 
                         
                
                
            Aplicación | 
        
                         
                             | Área de aplicación | 
                             Academic use and Other fields | 
                         
                    
                         
                             |   |