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Sauggreifergetriebe, sechsgliedriges |
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Estructura del mecanismo |
Función |
- Führungsgetriebe zur Umwandlung einer Antriebsdrehung in eine Führungsbewegung des Greifers
- Ebenes sechsgliedriges Stephenson-3-Getriebe
Das in eine Papierverarbeitungsmaschine gebaute Sauggreifergetriebe übernimmt jeweils das oberste Blatt eines hinsichtlich seiner Höhenlage nachgesteuerten Stapels mit Hilfe von Unterdruck und überträgt dieses auf einen Arbeitstisch, auf dem es zur weiteren Verarbeitung abgelegt wird. Dem 6-gliedrigen Getriebe liegt ein Viergelenkgetriebe zu Grunde. Die Koppelkurve, auf der der Saugmund für eine einwandfreie Übernahme und Abgabe des Papierblattes geführt werden muss, wird durch einen Koppelpunkt des Gelenkvierecks 1456 erzeugt. Durch die Relativbewegung des als Kolben ausgebildeten Gliedes 3 gegen das zylinderartige Glied 4 wird ein Unterdruck erzeugt, der dazu dient, das Blatt Papier aufzunehmen und während des Transports festzuhalten. Der zur Ermöglichung dieser Funktion zum Grundgetriebe hinzukommende Zweischlag 23 hat keinen Einfluß auf den Laufgrad des Getriebes und führt die kinematische Kette des Viergelenks über in die Stephenson'sche kinematische Kette mit dem Lauf grad F = 1. Der Antrieb des Getriebes erfolgt über die Kurbel 2. (vgl. hierzu auch 4-gliedriges Sauggreifergetriebe: http://www.dmg-lib.org/dmglib/handler?mcdsc=1694025) |
Dimensión del mecanismo |
plano |
Número de elementos |
6 |
movimiento motor |
Rotación |
Movimiento de salida |
Movimiento del sistema de referencia |
Grados de libertad |
1 |
Número de entradas |
1 |
Número de seguidores |
1 |
Capacidad de rotabilidad |
sí |
Capacidad de rotabilidad del elemento de entrada |
sí |
Posición relativa entre motor y salida |
paralelo |
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Función de guía |
Dirección del enlace |
dirección contraria |
Orientación del elemento de salida |
paralelo |
Dimensión del mecanismo |
plano |
Referencia de entrada |
sí |
Variación de la orientación con respecto al elemento de salida |
varios |
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Aplicación |
Área de aplicación |
Production |
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Collections |
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Permanent links |
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Data provider |
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Administración |
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Localización |
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Leibniz Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik |
Productor |
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Universität Hannover, Institut für Getriebetechnik |
Construcción, material |
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Modell im Schaukasten, Metall |
Dimension |
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210mm x 295mm |
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Further media formats |
Animations |
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CAX files |
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Videos |
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Images |
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