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a) Posición final; b) Curva del error de convergencia
a) Final position; b) Curve of convergence error

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Conclusión del proceso iterativo aplicado a la plataforma UCR. a) posición final; b) Curva del error de convergencia

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Documents: Método general para la resolución de la cinemática de posición de manipuladores paralelos  [Streambook]
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