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Mecanismo de Stephenson en posicón de convergencia lenta.
Stephenson mechanism posed on a slow convergence postion.
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Mecanismo de Stephenson en posicón de convergencia lenta. El error de convergencia se muestra en el gráfico derecho.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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