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Secuencia de restricciones en el caso 3
Sequence of constraints according to case 3
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Imagen correspondiente a la secuencia de restricciones en el caso 3.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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