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Modelización de deslizadera rígida.
Modelling of fixed slider.
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Modelización de deslizadera rígida. Utilización de mecanismo auxiliar cinemáticamente equivalente.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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