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Mecanism plano con par prismático.
Planar mechanism with prismatic joint.
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Mecanism plano con par prismático. Los dibujos muestran la secuencia de iteraciones, representando el error de convergencia en los gráficos finales.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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