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Modelización de un mecanismo plano en base a las restricciones geométricas
Modelling of a planar mechanism basing on geometric constraints
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Imagen correspondiente a una modelización de un mecanismo plano en base a las restricciones geométricas.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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