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Modelización deslizadera rígida
Rigid-slider modelling
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Modelización deslizadera rígida con restricciones de distancia y de ángulo.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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