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Obtención de la trayectoria del punto central del mecanismo Doble Mariposa
Obtention of the central node path for the Double Butterfly linkage
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Imagen correspondiente a la obtención de la trayectoria del punto central del mecanismo Doble Mariposa.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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