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Trayectorias de un mecanismo de 1 gdl con pares prismáticos.
Nodes' paths of 1-DoF mechanism with prismatic joints.
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Trayectorias de un mecanismo de 1 gdl con pares prismáticos. Imagen extraída de una tesis doctoral.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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