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Posibles movimientos partiendo de la posición de indeterminación.
Two possible motions from an indeterminate position.
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La figura muestra los dos posibles movimientos partiendo de la posición de indeterminación en el mecanismo Doble Mariposa.

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Documents: Método geométrico-iterativo para la resolución del problema de posición directo en mecanismos planos con pares inferiores. Análisis de posiciones singulares  [Streambook]
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