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Modelización de un elemento cuaternario.
Modeling of a quaternion element.

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Modelización de un elemento cuaternario. Imagen extraída de artículos publicados por AEIM.

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Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo
Resolución del problema de posición directo de plataformas de cinemática paralela utilizando un método geométrico-iterativo [Streambook]

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