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Configuraciones con singularidades cinemáticas directas
Settings with direct kinematic singularities
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Configuraciones con singularidades cinemáticas directas.Imagen extraída de artículos publicados por AEIM.

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Documents: Análisis del comportamiento cinemático-estructural de mecanismos espaciales. aplicación a los mecanismos de cinemática paralela
Análisis del comportamiento cinemático-estructural de mecanismos espaciales. aplicación a los mecanismos de cinemática paralela  [Streambook]
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